FORMA DE LA TIERRA. GEOIDE.-
Geodesia, ciencia que estudia la forma y magnitud de la tierra.
Geoide: Un cuerpo que tiene superficie al nivel medio de los mares y normal, en todos sus puntos en dirección de la plomada.

Eje Polar: Diámetro alrededor del cual tiene su eje de rotación.
Ecuador:
Círculo cuyo plano pasa por el centro de la tierra.
Diferencia de 21 Km. entre el radio polar y el ecuatorial medio.

Elipsoide de revolución:
Semieje ó radio ecuatorial medio 6.378,4 Km
Semieje ó radio polar 6356.9 Km

ESFERA TERRESTRE. EJE, POLOS, ECUADOR, MERIDIANOS Y PARALELOS.-
SISTEMA DE COORDENADAS TERRESTRES.-

Círculos de referencia, Ecuador y Meridiano de Greenwich.
Cero y antimeridianos.
Norte ó Sur. Oriente y Occidente.
Lugar geométrico es el lugar que los puntos gozan de una misma propiedad.
Paralelos propios: Trópicos de Capricornio y Cáncer. Círculos polares Antártico y Ártico.

DIFERENCIA DE LATITUD Y LONGITUD EN DOS LUGARES.

MILLA MARINA.
Es la extensión de un minuto de meridiano. 1.852 m.
Los minutos en diferencia de latitud son millas. Variando según lugar.

Correción total: es la suma algebraica (cada uno con su signo) de la declinación magnética (dm) y el desvío. Ct=dm+^

Declinacion Magnetica:al no coincidir los polos geográficos con los polos magnéticos, existe una diferencia entre el meridiano geográfico y el meridiano magnético del lugar, el ángulo entre los dos se denomina declinación magnética (dm). La dm puede ser hacia el NE (+) o hacia el NW (-).

Desvio:la embarcación y su armamento producen perturbaciones magnéticas sobre la aguja que hacen que no coincidan el meridiano magnético del lugar y la dirección de la aguja, el ángulo entre los dos se denomina desvío. Puede ser positivo (NE) o negativo (NW) y varia según el rumbo de la embarcación. La tablilla de desvíos es la relación, realizada por un profesional, de los desvíos en cada 15º de rumbo.

RUMBO SUS CLASES.- Rumbo es el ángulo formado por la proa con el meridiano de lugar.
Según sea el meridiano al cual nos referimos será verdadero, magnético ó de aguja.
Sistema cuadrantal de 0º a 90º ó en el sistema circular de 0º a 360º.
Rv=Ra+Ct Ct=dm+^
Ra=Rv-Ct
Rm=Rv-dm Rm=Ra+^

ROSA DE LOS VIENTOS.- Es la representación gráfica del horizonte dividido en grados.
Consta de 32 cuartas ó rumbos.
Cuatro puntos cardinales. N, S, E.W.
Cuadrantes ó laterales. NE, SE.NW, SW.
Colaterales u octantales. NNE, ENE, ESE, SSE, SSW, WSW, WNW, NNW.
Cuartas se denominan empezando por el cardinal ó lateral más próximo seguido de la palabra cuarta y a continuación el lateral ó cardinal hacia donde se cuenta.

CONVERSION DE RUMBOS CUADRANTALES Y CIRCULARES EN VICEVERSA.-

MARCACION, DEMORA Y AZIMUT.-
Marcación es el ángulo contado desde las líneas de proa hacia la demora ó visual del objeto.
Se le puede llamar lectura.
Se cuenta de 0º hacia cada banda hasta los 180º. Estribor +, babor -. O bien 360º siempre +. M.
Demora es la línea visual dirigida a un objeto o a un punto, con referencia a la rosa.
Es decir, la demora tomada es el ángulo que forma la visual con la línea N-S de la rosa.
D=R+M
Hay tres clases de demoras; verdadera referida al N verdadero, magnética(Dm)usada en casos de compensación y referida al N mg; y de aguja referida al N de aguja.
Formulas similares a las de los rumbos.
Cuadrantales y circulares.
Aplicando la fórmula, Dv=Da+dm+^ se puede hallar cualquiera de ellas conociendo la dm y el ^.

APARTAMIENTO(A).-
Es la distancia medida en un paralelo dado, expresada en millas que separa dos meridianos. Máximo en el Ecuador (QQ’), donde 1’=1’. Mínimo en el polo.
HORIZONTE. PUNTOS CARDINALES.-
HH’, visual sobre superficie tangente a la esfera.
Altura observador. Ao. Tablas náuticas.
HH’ siendo circunferencia sobre la superficie de la mar lo descomponemos en 360º, llamándose forma circular, y a los puntos cardinales se les denomina como “verdaderos”.
RUMBO. LÍNEA LOXODRÓMICA.-
El ángulo que, en el plano del HH’, forma la dirección que se traslada el buque con el meridiano, contado a partir del punto cardinal N en sentido del reloj.